第45章 研究思路
这一章很安静，适合慢慢读。
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  “我们在討论你昨天留下的那个优化问题。”
  一个戴眼镜的男生说，他叫黄伟良，是实验室里数学最好的。
  “关於如何在李群轨道上做快速投影。我们试了几种方法，但数值稳定性都不太理想。”
  肖宿走到白板前。
  上面写著各种各样的公式，像一团乱麻，普通人看了可能连一个具体的公式都看不明白。
  他看了一会儿，然后从笔筒里拿出一支红色记號笔，在某个步骤上画了个圈。
  “这里，你们假设切空间是平直的。但在李群上，切空间本身有曲率，需要引入联络係数。”
  他写下几个公式，解释了如何在李群流形上定义仿射联络，以及如何用它来修正投影算法。
  他的讲解很简洁，没有多余的话，每一个词都有明確的数学含义。
  实验室里安静下来，只有肖宿的笔划过白板的声音，和他平静的讲解声。
  几个博士生时而点头，时而皱眉，努力跟上他的思路。
  三分钟后，肖宿放下笔。
  “这样修正后，数值稳定性应该会改善。”
  黄伟良盯著新公式看了十几秒，突然一拍大腿：
  “我明白了！这就好比在球面上做投影，不能直接用平面几何的方法，要考虑曲率的影响！”